在iOS设备上修改ID密码（即Apple ID密码），可以按照以下步骤进行：
1. 打开设置：
打开您的iOS设备上的“设置”应用。
2. 访问Apple ID账户：
在设置界面中，找到并点击“您的名字”或“iCloud”选项。这通常位于屏幕顶部。
3. 选择“密码与安全”：
在“您的名字”或“iCloud”页面中，找到并点击“密码与安全”。
4. 更改密码：
在“密码与安全”页面中，点击“更改密码”。
5. 输入旧密码：
系统会要求您输入当前的Apple ID密码。
6. 设置新密码：
输入您想要设置的新密码，并确认新密码。
7. 完成：
点击“下一步”或“更改密码”按钮，完成密码更改。
请注意，更改Apple ID密码后，您可能需要重新输入新密码来验证身份，或者在新设备上登录您的Apple ID账户。
另外，如果您忘记了Apple ID密码，可以通过以下步骤重置密码：
1. 访问Apple ID官方网站或使用“查找我的iPhone”应用。
2. 点击“忘记Apple ID或密码”。
3. 按照屏幕上的指示进行操作，可能包括回答安全问题、接收短信验证码或使用双重认证。
请确保在更改密码时遵循Apple的安全指南，以保护您的账户安全。
