三星手机连接WiFi的步骤如下：
1. 打开设置：在手机主屏幕上找到并点击“设置”图标。
2. 选择网络和互联网：在设置菜单中，找到并点击“网络和互联网”选项。
3. 打开WiFi：在“网络和互联网”选项下，找到“WiFi”选项，并确保它旁边的开关是打开的（绿色）。
4. 连接到WiFi网络：
如果您已经连接过的WiFi网络出现在列表中，可以直接点击该网络名称旁边的开关来连接。
如果您需要连接到一个新的网络，请点击屏幕顶部的搜索图标或“添加WiFi网络”按钮。
在弹出的对话框中，输入WiFi网络的名称（SSID）。
5. 输入密码：如果该WiFi网络是加密的，您需要输入正确的密码。在密码输入框中输入密码，然后点击“连接”或“确定”。
6. 连接成功：如果连接成功，您会在手机屏幕上看到相应的提示信息，同时WiFi图标旁边会显示已连接的网络名称。
7. 验证连接：您可以通过尝试打开一个网页来验证是否已经成功连接到WiFi网络。
请注意，如果您的三星手机设置了PIN码或安全措施，您可能需要输入PIN码或进行其他安全验证步骤才能连接到WiFi。某些WiFi网络可能需要您同意服务条款或进行其他操作才能连接。
