SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦波脉冲宽度调制）是一种广泛应用于电机控制、音频信号处理等领域的调制技术。实现SPWM通常需要以下几个步骤：
1. 确定参数
频率（f）：正弦波的频率。
占空比（D）：正弦波高电平所占的比例。
采样频率（fs）：SPWM的采样频率，通常是正弦波频率的很多倍。
分辨率：通常由采样频率决定，表示占空比的精度。
2. 计算周期和步长
周期（T）：正弦波的周期，T = 1/f。
步长（Δt）：采样周期，Δt = 1/fs。
4. 计算脉冲宽度
根据占空比和正弦波表，计算每个采样点的脉冲宽度。
5. 输出SPWM信号
根据计算出的脉冲宽度，输出高电平和低电平。
```c
// 伪代码
// 参数定义
float frequency = 1000; // 频率
float dutyCycle = 0.5; // 占空比
float sampleRate = 10000; // 采样频率
int tableSize = sampleRate / frequency; // 表格大小
float sinTable = (float )malloc(tableSize sizeof(float)); // 分配正弦波表
for (int i = 0; i < tableSize; i++) {
sinTable[i] = sin(2 PI i / tableSize);
