UCOS-III 是一个开源的实时操作系统（RTOS），它支持多任务、中断和内存管理等功能。在UCOS-III中，使用中断的基本步骤如下：
1. 初始化中断系统
在启动UCOS-III之前，你需要配置中断系统。这通常包括：
中断向量表：在中断服务例程（ISR）入口处，UCOS-III需要一个中断向量表来查找对应的中断服务例程。
中断优先级：设置中断优先级，以确定哪些中断可以被优先处理。
中断控制寄存器：配置中断控制寄存器，以启用或禁用特定中断。
```c
// 示例：配置中断向量表
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); // 设置中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 设置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 初始化中断控制寄存器
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置GPIO和EXTI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 设置触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
2. 编写中断服务例程（ISR）
每个中断需要有一个对应的中断服务例程。ISR 是中断发生时CPU立即跳转到的函数。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
