单片机的ADC（模数转换器）电压读取涉及以下几个步骤：
1. 确定ADC参考电压：
需要知道单片机ADC的参考电压（Vref）。这是ADC转换的基准电压，通常在单片机的数据手册中可以找到。
2. 配置ADC：
在读取电压之前，需要配置ADC的相关参数，包括：
分辨率：ADC的分辨率决定了它能够分辨的最小电压变化。例如，一个10位ADC可以分辨出210 = 1024个不同的电压级别。
转换速度：根据需要，可以调整ADC的转换速度。
输入通道：选择要读取的模拟输入通道。
3. 读取ADC值：
启动转换：配置好ADC后，启动ADC转换过程。
读取结果：转换完成后，读取ADC的数字输出值。
4. 计算实际电压：
公式：实际电压 = (ADC读数 / ADC最大值) × 参考电压。
示例：如果一个10位ADC的读数是512，参考电压是5V，那么实际电压 = (512 / 1023) × 5V ≈ 2.5V。
以下是具体步骤的示例：
以STM32单片机为例：
1. 参考电压：假设参考电压为3.3V。
2. 配置ADC：
在STM32CubeMX中配置ADC，选择相应的分辨率、转换速度和输入通道。
将ADC的参考电压设置为3.3V。
3. 读取ADC值：
在代码中，启动ADC转换。
等待转换完成，读取ADC的数字输出值。
4. 计算实际电压：
假设ADC读数为2048，那么实际电压 = (2048 / 4095) × 3.3V ≈ 1.6V。
注意事项：
确保ADC输入引脚连接正确，并且没有噪声干扰。
如果需要，可以使用滤波器来减少噪声。
根据实际应用需求，调整ADC的配置参数。
通过以上步骤，你可以读取单片机的ADC电压值。
