检测电池剩余容量可以通过以下几种方法：
1. 电压检测：
对于大多数电池，电压与剩余容量有直接关系。例如，锂离子电池在充满电时电压约为4.2V，而在放电到3.7V时大约剩下20%的电量。通过测量电池的电压，可以估算剩余容量。
2. 电流检测：
电池放电时，电流与电压共同决定了电池的容量。通过测量放电电流和电压，可以计算出电池的剩余容量。
3. 使用电池管理系统（BMS）：
对于复杂的电池系统，如电动汽车或便携式电子设备，通常会配备电池管理系统。BMS可以实时监控电池的电压、电流、温度等参数，并计算出剩余容量。
4. 电荷时间法：
通过测量电池充满电所需的时间，可以间接估算电池的容量。这种方法简单易行，但精度相对较低。
5. 库仑计数法：
库仑计数法是一种较为精确的方法，通过测量电池在放电过程中的电荷量，可以计算出剩余容量。这种方法需要电池管理系统或专门的库仑计。
6. 安时法：
安时法是一种简单的方法，通过测量电池放电时的电流和时间，可以计算出电池的剩余容量。这种方法适用于电流稳定的放电过程。
7. 容量估算模型：
基于电池的放电曲线和经验公式，可以建立电池容量估算模型。通过测量电池的放电曲线，可以估算出剩余容量。
在具体应用中，可以根据电池的类型、精度要求和使用场景选择合适的方法。例如，对于简单的便携式电子设备，电压检测法可能就足够了；而对于电动汽车等高精度应用，则需要采用库仑计数法或BMS。
